一、工作经历 2025年7月至今 西安理工大学 信息与控制工程系副主任 2022年3月至今 西安理工大学 自动化与信息工程学院 讲师
二、学习经历 2018年9月-2021年12月 西北工业大学 控制科学与工程 博士研究生 2016年9月-2018年6月 西北工业大学 控制科学与工程 硕士研究生 2012年9月-2016年7月 西北工业大学 自动化 本科生
三、教学工作 主讲机器人工程专业本科生课程《机器人导论》，64课时 主讲自动化专业本科生课程《离散数学》，32课时
四、科研工作 主要研究方向包括：不确定非线性系统自适应控制、参数估计与系统辨识、神经网络与智能系统、飞行器制导与控制技术等。主持中国博士后科学基金面上资助项目、陕西省自然科学基础研究计划项目、陕西省教育厅自然科学专项等。入选西安市科协青年人才托举计划。
五、第一或通讯作者发表期刊论文 [18] Zhanpeng Zhang, Yingmin Yi, Bojun Liu. Adaptive prescribed-time control for uncertain nonlinear systems while maintaining the zeroed tracking error[J]. ISA Transactions, 2026.（通讯作者，学生第一作者） [17] Zhanpeng Zhang, Yingmin Yi, Bojun Liu, Rui Yu. Two-stage predefined-time accurate tracking control for uncertain strict-feedback systems without persistent excitation[J]. Journal of the Franklin Institute, 2025, 362(14): 107947.（通讯作者，学生第一作者） [16] Bojun Liu, Xiangkun Fu, Zhanpeng Zhang, Yingmin Yi. Adaptive predefined-time precise anti-unwinding attitude control for a spacecraft with inertia uncertainty[J]. Measurement and Control, 2025, 58(7): 935-946.（第一作者） [15] Bojun Liu, Zhanpeng Zhang, Yingmin Yi. Concurrent learning-based two-stage predefined-time system identification[J]. Electronics, 2024, 13(8): 1460.（第一作者） [14] Bojun Liu, Wenle Ma, Yingmin Yi. Two-stage predefined-time exact sliding mode control based on predefined-time exact disturbance observer[J]. Actuators, 2024, 13(4), 133.（第一作者） [13] Wencong Wang, Mingshan Hou, Yikai Fu, Bojun Liu. Continuous precise predefined-time attitude tracking control for a rigid spacecraft[J]. International Journal of Control, 2023, 96(4): 922-934.（通讯作者） [12] Wencong Wang, Mingshan Hou, Dan Feng, Bojun Liu. Predefined-time control for Euler–Lagrange systems with model uncertainties and actuator faults, Asian Journal of Control, 2023, 25(2): 1591–1605.（通讯作者） [11] Bojun Liu, Wencong Wang, Yankai Li, Yingmin Yi, Guo Xie. Adaptive predefined-time backstepping control for nonlinear strict-feedback systems[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(9): 3859-3863.（第一作者） [10] Bojun Liu, Mingshan Hou, Cihang Wu, Wencong Wang, Zhonghua Wu, Bing Huang. Predefined-time backstepping control for a nonlinear strict-feedback system[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(8): 3354-3372.（第一作者） [9] Zhonghua Wu, Jianfeng Guo, Bojun Liu, Junkang Ni, Xuhui Bu. Composite learning adaptive dynamic surface control for uncertain nonlinear strict-feedback systems with fixed-time parameter estimation under sufficient excitation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(12): 5865-5889.（通讯作者） [8] Zhonghua Wu, Junkang Ni, Wei Qian, Xuhui Bu, Bojun Liu. Composite prescribed performance control of small unmanned aerial vehicles using modified nonlinear disturbance observer[J]. ISA Transactions, 2021, 116: 30-45.（通讯作者） [7] Wencong Wang, Mingshan Hou, Bojun Liu. Fault-tolerant adaptive asymptotic attitude tracking control for a rigid spacecraft[J]. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2021, 45(4): 1383–1394.（通讯作者） [6] Bojun Liu, Mingshan Hou, Ying Yu, Zhonghua Wu. Three-dimensional impact angle control guidance with field-of-view constraint[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 105: 106014.（第一作者） [5] Bojun Liu, Mingshan Hou, Junkang Ni, Yajun Li, Zhonghua Wu. Asymmetric integral barrier Lyapunov function-based adaptive tracking control considering full-state with input magnitude and rate constraint[J]. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(14): 9709-9732.（第一作者） [4] Bojun Liu, Mingshan Hou, Dan Feng. Nonlinear mapping based impact angle control guidance with seeker’s field-of-view constraint[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 86: 724-736.（第一作者） [3] Bojun Liu, Mingshan Hou, Yajun Li. Field-of-View and impact angle constrained guidance law for missiles with time-varying velocities[J]. IEEE Access, 2019,7: 61717-62727.（第一作者） [2] 刘柏均, 侯明善, 余英. 考虑自动驾驶仪动态特性的三维双环制导律[J]. 控制与决策, 2019, 34(10): 2185-2190.（第一作者） [1] 刘柏均, 侯明善, 余英. 带攻击角度约束的浸入与不变制导律[J]. 系统工程与电子技术, 2018,40(05): 1085-1090.（第一作者）
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