1、先后讲授《电力系统分析》、《Matlab程序设计与应用》、《MATLAB综合课程设计》、《C语言程序设计课程设计》。每年指导毕业设计6名。
2、主持完成航空基金一项，主持陕西省教育厅基金一项。
3、发表英文论文6篇，其中SCI检索2篇。
4、2010年去美国卡内基梅隆大学机器人实验室访问15个月。
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