一、工作经历                                                      

2025年至今 西安理工大学 自动化与信息工程学院 副教授、系副主任

2021年至2024年 西安理工大学 自动化与信息工程学院 讲师

二、教育背景

2015年至2020年 西北工业大学 飞行器设计 博士

2012年至2015年 西北工业大学 软件工程 硕士

2008年至2012年 西安理工大学 信息与计算科学 学士

三、教学工作

1.主讲本科生理论课程《机器人运动规划》和《离散数学》

2.合作主讲本科生实践课程《机器人规划与控制综合课程设计》

3.指导学生荣获中国机器人及人工智能大赛机器人任务挑战赛（微型无人机) 全国一等奖

4.主持校级教改项目《机器人运动规划课程“教赛”一体研究与实践》

四、科研工作

主要研究方向：无人机/航天器编队协同控制、卫星星座构型设计与优化、多机器人协同规划。

主持国家自然科学基金青年项目、中国航空基金、中国博士后科学基金、陕西省重点研发计划、陕西省教育厅项目等项目，参与国家自然科学基金重点项目等国家级项目。相关研究成果发表在ISA Transactions、Chinese Journal of Aeronautics、宇航学报等国内外期刊。2023年入选西安市科协青年托举计划。

五、主要科研项目

1.通信距离约束下无人机集群连通性保持控制方法研究，国家自然科青年基金，主持，完成

2.面向水面多目标的跨介质异构多源协同探测与跟踪技术研发，陕西省重点研发计划重点项目，主持，在研

3.拒止环境下基于视觉反馈的自适应无人机编队控制算法研究，中国航空科学基金，主持，完成

4.直升机旋翼轴心轨迹测量系统研制与开发，陕西省重点研发计划一般项目，主持，完成

5.自组网无人机集群连通性保持控制，中国博士后面上项目，主持，完成

六、发表的部分论文

[1] X. Xue, B. Yuan, Y. Yi*, Y. Zhang, X. Yue, L. Mu, "Connectivity preservation control for multiple unmanned aerial vehicles in the presence of bounded actuation," ISA Transactions, vol. 152, pp. 28--37, 2024. （第一作者）

[2] X. Yue, X. Xue*, H. Wen, and J. Yuan, "Adaptive control for attitude coordination of leader-following rigid spacecraft systems with inertia parameter uncertainties," Chinese Journal of Aeronautics, vol. 32, no. 3, pp. 688--700, 2019.（通讯作者）

[3] X. Xue, B. Yuan, Y. Yi, L. Mu, Y. Zhang*, "Connectivity preservation and obstacle avoidance control for multiple quadrotor UAVs with limited communication distance," Drones, vol. 9, no. 2, p. 136, 2025. （第一作者）

[4] X. Xue*, X. Wang, N. Han*, "Leader-following connectivity preservation and collision avoidance control for multiple spacecraft with bounded actuation," Aerospace, vol. 11, no. 7, pp. 612, 2024.（第一作者）

[5] X. Xue*, X. Yue*, and J. Yuan, "Connectivity preservation and collision avoidance control for spacecraft formation flying in the presence of multiple obstacles," Advances in Space Research, vol. 67, no. 11, pp. 3504--3514, 2021.（第一作者）

[6] B. Yuan, X. Xue*, Y. Yi, Y. Ren, Y. Zhang, "Connectivity Preservation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles under Communication Delays," Asian Journal of Control , 已录用, 2026.（通讯作者，学生第一作者）

[7] L. Mu, Y. Yang, Y. Zhang, X. Xue*, N. Feng, "A Lightweight Forest Fire Detection Method based on UAV Dual-modal Images," IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 22, pp. 1--5, 2025.（通讯作者）

[8] 薛向宏*, 宋天航, 张友民, 穆凌霞, "一种面向低轨导航增强星座优化的非支配排序遗传算法," 宇航学报, vol. 46, no. 6, p. 1214, 2025.（第一作者）

[9] 薛向宏, 岳晓奎*, 袁建平, "主从式编队航天器连通性保持与碰撞规避," 宇航学报, vol. 41, no. 7, p. 959, 2020.（第一作者）