一、教育与工作经历

2023.12至今 西安理工大学 自动化与信息工程学院 副教授；

2021.06-2022.01 陕西省发展改革委员会 高技术发展处 干部；

2021.07至今 西安理工大学 控制科学与工程博士后流动站 博士后；

2021.01-2023.12 西安理工大学 自动化与信息工程学院 讲师；

2019.03-2020.04 澳大利亚阿德莱德大学 电气与电子工程学院 联合培养博士生；

2018.11-2019.03 新加坡国立大学 电气工程和计算机学部 联合培养博士生；

2016.09-2020.09 南京航空航天大学 自动化学院 博士。

二、主要研究方向

长期从事无人直升机、空中机器人、硅单晶生长设备等复杂系统的抗干扰随机控制等课题。主要研究方向如下：

(1).无人机、空中机器人系统抗干扰随机飞行控制；

(2).硅单晶生长系统多源干扰抑制输出反馈控制；

(3).切换系统、Markov跳变系统的复合抗干扰控制。

三、讲授课程

1. 本科生课程：《离散数学》、《专业英语》，辅助讲授《自动控制理论》；

2. 研究生课程：《非线性控制系统》。

   四、科研成果简述

   先后主持国家自然科学基金青年科学项目、陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目、中国博士后科学基金会特别资助（站中）项目、中国博士后科学基金面上项目、国家留学基金项目、陕西省重点研发计划项目、陕西省科学研究计划重点项目。发表学术论文近50篇，其中第一作者、通讯作者和第二作者论文35篇，top期刊12篇，中科院二区以上25篇。在Web of Science数据库中引用700余次，所有SCI期刊影响因子总和为137.6。有4篇论文被ESI检索为高被引论文，2篇论文为领域热点论文，1篇获得2021年第五届全国集群智能与协同控制大会最佳论文奖。参与国家自然科学基金委的国家重大仪器研发项目、重点项目等共4项。完成成果转化3项，金额达14万元。申请发明专利22项。发布国家行业标准2项。获得2022年陕西省企业“三新三小”创新竞赛项目优胜奖。带领研究生参加2023年“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛，并获得国家二等奖、华为专项奖二等奖。

   近三年主持的科研项目

   (1).国家自然科学基金青年基金项目，62103327，无人直升机非线性系统的随机抗干扰飞行控制技术，2022/01-2024/12；

   (2).陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目, QCYRCXM-2022-329, 三北防护林专用无人机机械臂协作控制技术，2023/01-2025/12；

   (3).陕西省重点研发计划项目，2024GX-YBXM-298，无人直升机多源干扰抑制飞行控制技术研究，2024/01-2024/12；

   (4).中国博士后科学基金特别资助（站中）项目，2022T150524，大尺寸半导体硅单晶生长系统的切换控制与干扰抑制技术，2023/01-2024/12；

   (5).中国博士后科学基金面上项目，2021MD703879，半导体硅单晶生长切换系统的随机抗干扰控制技术，2022/01-2023/12；

   (6).教育厅科学研究计划重点项目--协同创新中心项目，无人直升机状态受限抗干扰飞行控制技术，2024/01-2025/12。

   代表性学术论文

   [1] Yankai Li, Mou Chen, Tao Li, Huijiao Wang. Robust resilient control based on multi -approximator for the uncertain turbofan system with unmeasured states and disturbances. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50 (10), 6040-6049, 2021. (SCI), 中科院1区, top期刊，高被引论文。

   [2] Yankai Li, Mou Chen, Peng Shi, Tao Li. Stochastic anti-disturbance flight control for helicopter systems with switching disturbances under Markovian parameters. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 59(3), 2933-2946, 2023. (SCI), 中科院1区, top期刊，高被引论文，热点论文；

   [3] Haibin Sun, Yankai Li, Guangdeng Zong, Linlin Hou. Disturbance attenuation and rejection for stochastic Markovian jump system with partially known transition probabilities. Automatica, 89, 349-357,2018. (SCI), 中科院1区, top期刊，高被引论文。

   [4] Guangdeng Zong, Yankai Li, Haibin Sun. Composite anti-disturbance resilient control for Markovian jump nonlinear systems with general uncertain transition rate. Science China Information Sciences, 62(2), 22205, 2019. (SCI), 中科院2区，高被引论文，热点论文。

   [5] Yankai Li, Mou Chen, Shuzhi Sam Ge, Dongyu Li. Anti-disturbance control for attitude and altitude systems of the helicopter under random disturbances. Aerospace Science and Technology, 96, 105561, 2020. (SCI), 中科院1区, top 期刊；

   [6] Yankai Li, Mou Chen, Tao Li, Peng Shi. Anti-disturbance reference mode resilient dynamic output feedback control for turbofan systems. Applied Mathematics and Computation, 378, 125183, 2020. (SCI), 中科院1区, top期刊；

   [7] Yankai Li, Dongping Li, Yi Jiang and Xiaozhou Feng. Solvability for the ψ-Caputo-type fractional differential system with the generalized p-Laplacian operator. Fractal and fractional, 7(6), 450, 2023. (SCI), 中科院1区；

   [8] Yankai Li, Mou Chen, Liang Cai, Qingxian Wu. Resilient control based on disturbance observer for nonlinear singular stochastic hybrid system with partly unknown Markovian jump parameters. Journal of The Franklin Institute, 2018, 355 (5), 2243-2265. (SCI), 中科院1区, top期刊；

   [9] Yankai Li, Dongping Li, Bojun Liu, Yingmin Yi, Qingyu Wang. Output feedback control for linear systems under measurement disturbances. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 70(6), 2067-2071, 2023. (SCI), 中科院2区, top期刊；

   [10] Yankai Li, Ding Liu, Dongping Li, Qingyu Wang, Chen Chen. Multisource disturbances rejection control for linear systems with unmeasured states under process and measurement disturbances. Journal of the Franklin Institute, 106737, 2024. (SCI), 中科院2区；

   [11] Yankai Li, Haibin Sun, Guangdeng Zong, Linlin Hou. Composite anti-disturbance resilient control for Markovian jump nonlinear systems with partly unknown transition probabilities and multiple disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (14), 2323-2337. (SCI), 中科院1区, top期刊；

   [12] Yankai Li, Yulong Huang, Han Liu, Dongping Li. Full state constrained flight tracking control for helicopter systems with disturbances. Aerospace, 10(5), 471, 2023. (SCI). 中科院2区；

   [13] Yankai Li, Haibin Sun, Guangdeng Zong. Anti-disturbance control for time-varying delay Markovian jump nonlinear systems with multiple disturbances. International Journal of Systems Science, 2017, 48 (15), 3186-3200. (SCI), 中科院2区；

   [14] Yankai Li, Haibin Sun, Guangdeng Zong, Linlin Hou. Composite adaptive anti- disturbance resilient control for Markovian jump systems with partly known transition rate and multiple disturbances. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, 31 (7), 1077-1097. (SCI), 中科院2区；

   [15] Mou Chen, Yankai Li. Model reference resilient control for the helicopter with time- varying disturbance. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29 (15), 5095-5117, 2019. (SCI), 中科院1区, top期刊。

   五、社会兼职

   中国指挥与控制学会青年工作委员会委员、IEEE会员等。担任《IEEE Transactions on Cybernetics》，《Automatica》,《IEEE Transactions on Systems, Man,and Cybernetics: Systems》等数10家国际SCI期刊审稿人。