一、工作经历                                                      

2022-至今：西安理工大学, 自动化与信息工程学院, 副教授

2018-2021：西安理工大学, 自动化与信息工程学院, 讲师

二、教育背景

2015-2017：加拿大康考迪亚大学, 机械、电子与航空工程系，联合培养博士（CSC）

2013-2018：西北工业大学，控制理论与控制工程，博士

2010-2013：西北工业大学，控制理论与控制工程，硕士

2006-2010：西北工业大学，自动化，学士

三、教学工作

主讲课程：智能机器人技术基础、现代导航技术、自动化专业英语

指导本科生获中国机器人及人工智能大赛全国一等奖、陕西省自动化专业优秀毕设论文大赛省一等、二等多项，合作指导研究生参加第十六届研究生电子设计竞赛等获国家三等、省一等多项。主持/参与多项教改项目，获西安理工大学教学成果特等奖（4/11）、陕西省教学成果一等奖（3/7）。

四、科研工作

主要研究方向：飞行器及机器人导航制导与控制、工业系统建模监测与诊断、智能信息处理。

主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、中国航空基金、中国博士后科学基金、陕西省重点研发计划、陕西自然科学基金、陕西省教育厅项目、企业委托横向课题等项目，作为骨干参与国家自然科学基金重大仪器项目、国家自然基金重点项目、重点项目子项等多项项目。相关研究成果发表在IEEE TAES、IEEE TIM、ISA、宇航学报、控制理论与应用等国内外期刊。2019年获西安理工大学科研先进个人，2021年获西安理工大学优秀青年教师，2021年入选陕西省科协青年人才托举计划，2023年入选陕西省人才计划。

五、发表的部分论文

[1] Lingxia Mu; Guo Xie; Xiang Yu; Ban Wang; Youmin Zhang; Robust Guidance for a reusable launch vehicle in terminal phase. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2022, 58(3):1996-2011 DOI: https://doi.org/10.1109/TAES.2021.3126567

[2] Lingxia Mu, Jian Zhang, Nan Feng, Yongze Jin, Youmin Zhang, Hongxin Wang, Shihai Wu, Lu Tian, A Condition Monitoring Method via Optimization-Based Adaptive Feature Extraction Strategy. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024,73, 3504716, https://doi.org/10.1109/TIM.2023.3336723  

[3] Lingxia Mu; Yichi Yang; Ban Wang; Youmin Zhang; Nan Feng; Xuesong Xie. Edge Computing-based Real-time Forest Fire Detection using UAV Thermal and Color Images[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025. https://doi.org/10.1109/JSTARS.2025.3528652

[4] Lingxia Mu, Qingliang Li, Ban Wang, Youmin Zhang, Nan Feng, Xianghong Xue, Wenzhe Sun. A Vision-Based Autonomous Landing Guidance Strategy for a Micro-UAV by the Modified Camera View. Drones 2023, 7, 400. https://doi.org/10.3390/drones7060400 https://www.bilibili.com/video/BV1JN4y1H7Fv

[5] Lingxia Mu, Wenzhe Sun, Youmin Zhang, Nan Feng, Xianghong Xue, Qingliang Li. A Fault Isolation Strategy for Industrial Processes Using Outlier-Degree-Based Variable Contributions, ISA Transactions. Volume 152, September 2024, Pages 113-128 https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.06.007

[6] Lingxia Mu, Shaowei Cao, Youmin Zhang, Xielong Zhang, Nan Feng, Yuan Zhang. Autonomous Landing Guidance for Quad-UAVs Based on Visual Image and Altitude Estimation. Drones 2025, 9(1), 57; https://doi.org/10.3390/drones9010057

[7] Lingxia Mu, Shaowei Cao, Ban Wang, Youmin Zhang, Nan Feng, and Xiao Li. Pseudospectral-based Rapid Trajectory Planning and Feedforward Linearization Guidance. Drones, 2024, 8: 371. https://doi.org/10.3390/drones8080371

[8] Lingxia Mu; Leyao Li; Xiang Yu; Youmin Zhang*; Ping Li; Xinmin Wang; Observer-based fault-tolerant control of hypersonic scramjet vehicles in the presence of actuator faults and saturation. International Journal of Robust and Nonlinear Control,2019, 29(16): 5377-5393.

[9] Lingxia Mu; Xiang Yu; Youmin Zhang; Ping Li; Xinmin Wang; Onboard guidance system design for reusable launch vehicles in the terminal area energy management phase. Acta Astronautica, 2018, 143(2): 62-75.

[10] 穆凌霞, 田璐, 冯楠, 等. 改进滑动粗粒化和集成波动色散熵的故障诊断方法. 智能系统学报, 2025,20(2):1-13. DOI: 10.11992/tis.202401013

[11] 穆凌霞, 李筱, 王斑, 等. 基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法. 智能系统学报, , 2025,20(1):1-11. DOI: 10.11992/tis.202312035

[12] 穆凌霞, 余翔, 张友民. RLV 末端能量管理段三维鲁棒制导方法. 宇航学报, 2021, 42 (9): 1162-1171.

[13] 穆凌霞, 余翔, 李平, 王新民, 自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构, 控制理论与应用, 2017, 34(04): 483-490.

[14] 穆凌霞, 李平, 李乐尧, 王新民, 谢蓉, RLV末端能量管理段的在线轨迹规划算法, 系统工程与电子技术, 2017, 39(03): 591-598.

[15] 穆凌霞, 王新民, 谢蓉, 张友民, 李滨, 王剑. 高超音速飞行器及其制导控制技术综述, 哈尔滨工业大学学报. 2019, 51(3): 1-14.

[16] 穆凌霞，周政君，王斑，张友民，薛向宏，宁凯凯. 多无人机编队避障和编队重构方法，计算机应用，2024, 44( 9) : 2938-2946

[17] 穆凌霞, 李平, 王新民, 马天力, RLV 末端能量管理段的轨迹规划及制导策略研究, 航天控制, 2018, 36(1): 23-29.

[18] Lingxia Mu, Wenzhe Sun, Youmin Zhang, Nan Feng. Incipient Gradual Fault Detection via Transformed Component and Dissimilarity Analysis[C]//2023 IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). IEEE, 2023: 1-6.

[19] Lingxia Mu, Xiang Yu, Youmin Zhang. RLV guidance and control system design for terminal area energy management phase. The 11th International Conference on Modelling, Identification and Control, Tianjin, China, July 12-15, 2019.

[20] Lingxia Mu, Xiang Yu, Youmin Zhang, Ping Li, Xinmin Wang, Trajectory planning for terminal area energy management phase of reusable launch vehicles. The 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Sherbrooke, Canada, Aug 21-25, 2016.