一、主要教育与工作经历：

2026.01至今 西安理工大学 自动化与信息工程学院 博士生导师；

2026.01至今 西安理工大学 自动化与信息工程学院 教授；

2024.05至今 西安理工大学 自动化与信息工程学院 硕士生导师；

2023.12-2025.12 西安理工大学 自动化与信息工程学院 副教授；

2021.01-2023.12 西安理工大学 自动化与信息工程学院 讲师；

2019.03-2020.04 澳大利亚阿德莱德大学 电气与电子工程学院 联合培养博士；

2018.11-2019.03 新加坡国立大学 电气工程和计算机学部 联合培养博士；

2016.09-2020.09 南京航空航天大学 自动化学院 博士。

二、主要研究方向

长期从事无人直升机、空中机器人等低空飞行器抗干扰控制、随机飞行控制等课题。主要研究方向如下：

1.无人机、空中机器人系统抗干扰随机飞行控制；

2.切换系统、Markov跳变系统、随机系统的复合抗干扰控制。

欢迎控制理论、数学、英语基础好，对低空飞行器感兴趣的同学前来报考我的硕士、博士研究生。

三、讲授课程

1. 本科生课程：《离散数学》《专业英语》《自动控制理论》；

2. 研究生课程：《非线性控制系统》。

四、社会兼职

1. 《International Journal of Micro Air Vehicles》《Advances in Astronautics》《宇航学报》《海军航空大学学报》等期刊青年编委；

2. 中国指挥与控制学会青年工作委员会委员；

3. 中国自动化学会青年工作委员会委员；

4. 中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员；

5. 教育部全国高校控制理论课程群虚拟教研室秘书；

6. “一带一路”航天农业智能装备先导创新中心主任；

7. 陕西省发展改革委创新与高技术处干部。

五、科研成果简述

主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年科学项目、陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目、中国博士后科学基金会特别资助（站中）项目、中国博士后科学基金面上项目、国家留学基金项目、陕西省重点研发计划项目、陕西省科学研究计划重点项目。参与国家自然科学基金委的国家重大仪器研发项目、重点项目等共4项。发表学术论文65篇，4篇高被引论文，2篇热点论文。文献在谷歌学术中引用1000余次。成果发表在Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems等控制领域著名期刊，申请发明专利近30项。获得中国科技产业化促进会科学创新奖一等奖，陕西省企业“三新三小”创新竞赛项目优胜奖。入选陕西省秦创原引用高层次创新创业人才。带领研究生参加第五届中国研究生人工智能创新大赛获得国家二等奖。

六、主要科研项目：

1. 国家自然科学基金面上项目，多源干扰下空中机器人随机飞行控制研究，主持；

2. 国家自然科学基金青年基金项目，无人直升机非线性系统的随机抗干扰飞行控制技术，主持；

3. 陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目，三北防护林专用无人机机械臂协作控制技术，主持；

4. 中国博士后科学基金特别资助（站中）项目，大尺寸半导体硅单晶生长系统的切换控制与干扰抑制技术，主持；

5. 陕西省重点研发计划项目，无人直升机多源干扰抑制飞行控制技术研究，主持；

6. 陕西省科学研究计划重点项目--协同创新中心项目，无人直升机状态受限抗干扰飞行控制技术，主持；

7. 中国博士后科学基金面上项目，半导体硅单晶生长切换系统的随机抗干扰控制技术，主持.

七、十篇代表学术论文：

1. Yankai Li, Mou Chen, Tao Li, Huijiao Wang. Robust resilient control based on multi -approximator for the uncertain turbofan system with unmeasured states and disturbances. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50 (10), 6040-6049, 2021. (SCI), 中科院1区, top期刊，高被引论文。

2. Yankai Li, Mou Chen, Peng Shi, Tao Li. Stochastic anti-disturbance flight control for helicopter systems with switching disturbances under Markovian parameters. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 59(3), 2933-2946, 2023. (SCI), 中科院1区, top期刊，高被引论文，热点论文。

3. Haibin Sun, Yankai Li, Guangdeng Zong, Linlin Hou. Disturbance attenuation and rejection for stochastic Markovian jump system with partially known transition probabilities. Automatica, 89, 349-357,2018. (SCI), 中科院1区, top期刊，高被引论文。

4. Guangdeng Zong, Yankai Li, Haibin Sun. Composite anti-disturbance resilient control for Markovian jump nonlinear systems with general uncertain transition rate. Science China Information Sciences, 62(2), 22205, 2019. (SCI), 中科院2区，高被引论文，热点论文。

5. Yankai Li, Chen Chen , Ding Liu, Dongping Li, Anti-disturbance switching control for silicon single crystal growth systems under unmeasured states, IEEE Transactions on Cybernetics, 55(10), 4865-4877, 2025, (SCI) , 中科院1区, top期刊。

6. Yankai Li, Mou Chen, Shuzhi Sam Ge, Dongyu Li. Anti-disturbance control for attitude and altitude systems of the helicopter under random disturbances. Aerospace Science and Technology, 96, 105561, 2020. (SCI), 中科院1区, top 期刊。

7. Yankai Li, Mou Chen, Tao Li, Peng Shi. Anti-disturbance reference mode resilient dynamic output feedback control for turbofan systems. Applied Mathematics and Computation, 378, 125183, 2020. (SCI), 中科院1区, top期刊。

8. Yankai Li, Dongping Li, Yi Jiang and Xiaozhou Feng. Solvability for the ψ-Caputo-type fractional differential system with the generalized p-Laplacian operator. Fractal and fractional, 7(6), 450, 2023. (SCI), 中科院1区。

9. Yankai Li, Dongping Li, Bojun Liu, Yingmin Yi, Qingyu Wang. Output feedback control for linear systems under measurement disturbances. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 70(6), 2067-2071, 2023. (SCI), 中科院2区, top期刊。

10. Yankai Li, Ding Liu, Dongping Li, Qingyu Wang, Chen Chen. Multisource disturbances rejection control for linear systems with unmeasured states under process and measurement disturbances. Journal of the Franklin Institute, 106737, 2024. (SCI), 中科院2区。