教学工作
1. 从事自动化专业本科生的教学工作，目前主讲本科生《自动化导论》、《自动控制理论》课程，指导本科生毕业设计；
2. 研究生培养工作，主讲研究生《控制学科前沿进展》和《智能控制理论》课程，指导控制科学与工程学科硕士研究生和博士研究生，累计培养博士17人，硕士98人，目前指导在读博士研究生6人，硕士研究生15人；
3. 以第一完成人先后获国家级教学成果二等奖（2009年、2013年）2项，主编国家级规划教材1部（自动控制理论，2007年被评为国家级精品教材），担任自动化核心课程国家级教学团队和“自动控制理论”国家级精品资源共享课程负责人。
科研工作
1. 先后主持和完成国家科技重大专项（02专项）、国家“863”计划重大项目、国家“973”计划项目、国家重点新产品计划项目、国家自然科学基金重点项目以及省、部级各类科技攻关项目20余项，获国家发明专利授权20余项，美国发明专利2项。
2. 以第一完成人先后获国家科技进步三等奖（1997年）、国家技术发明二等奖（2012年）各1项、省部级科学技术一等奖3项、二等奖3项；在国内外著名学术刊物及重要国际学术会议上发表学术论文270余篇，其中SCI、EI检索收录近200篇；以第一作者出版学术专著2部（科学出版社，2015、2016年）。
3.目前主要研究工作：电子级硅单晶品质形成机理与控制方法；超大型电站锅炉烟风系统建模与优化控制；智能机器人控制。
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