教学工作：

2000年毕业留校任教至今，担任自动化与信息工程学院的教学和科研工作。主讲本科生课程《过程控制与自动化仪表》和《机器人控制基础》、硕士研究生课程《数理统计与随机过程》、博士研究生课程《智能机器人控制》课程，指导自动化、电子信息、物联网、电气工程与智能控制等专业本科生毕业设计；指导控制科学与工程学科硕士研究生和博士研究生，累计培养博士、硕士30人。主编《过程控制与自动化仪表》第3版教材一部。工作简历如下：

2000年4月至2000年12月，西安理工大学，自动化与信息工程学院，助教；

2001年1月至2003年10月，西安理工大学，自动化与信息工程学院，讲师；

2003年11月至2009年10月，西安理工大学，自动化与信息工程学院，副教授；

2009年11月至今，西安理工大学，自动化与信息工程学院，教授，硕士研究生导师；

2011年11月被聘为博士研究生导师。

研究工作：

主要从事数字图像处理、智能信息处理、智能控制、智能机器人等领域的科学研究工作：

1）针对工业“恶劣”环境下存在的信号检测问题，如在高温、高粉尘、强腐蚀性环境下的位移检测和在油污、高温环境下高速带材宽度、偏心和板形检测，运用先进信号与信息处理理论和现代光电检测技术、非接触检测方法和原理，研究先进信号检测技术及智能仪表开发；

2）针对常规方法不能或难以实现，且能够将被测量转换成图像信号的检测问题，例如大型工件空间几何尺寸、表面缺陷和板形、工件几何参数等，研究利用机器视觉技术测量方法，开发高速、高精度视觉检测系统；

3）针对复杂环境下工业机器人控制问题，研究机械手臂单目和多目视觉定位、伺服控制问题；

4）针对移动机器人控制和导航问题，研究多移动机器人编队控制问题、基于视觉的移动机器人自主定位与地图构建问题、基于无线网络的多机器人导航问题。