从事《自动控制理论》、《数字信号处理器原理与应用》、《智能控制》、《模式识别》、《非线性系统分析与控制》等本科生课程教学，从事《非线性系统基础》、《模糊神经软计算》、《系统辨识与参数估计》研究生课程教学任务；指导多组学生完成大学生创新实验项目、指导学生参加各级各类竞赛，曾指导学生电子竞赛获得国家二等奖、陕西省一等奖；指导毕业设计多次获得自动化专业省级优秀毕业设计论文奖励。
从事研究工作主要集中在复杂系统分析与控制、混沌通信、高效电力电子装置与系统三个方面。主持完成国家自然科学基金3项，省部级项目多项，参与国家自然科学基金重点项目、973项目、国家重大专项项目、863重点项目等多项课题，在Physics Review Letter,
Scientific Reports, IEEE TIE，IEEE TIA，IEEE TBCAS，IEEE/ACM TCBB, IEEE TCAS II等期刊和会议发表论文100余篇，授权发明专利23项，申请并公开发明专利14项包括国际发明专利3项，获得国家技术发明二等奖（第５完成人）、陕西省科学技术一等奖两项（第３，第６完成人）、陕西省科学技术二等奖一项（第２）。获得霍英东基金（研究）项目，获得陕西省优秀博士论文，陕西省青年科技奖，陕西省青年科技新星，陕西省创新人才推进计划青年领军人才，陕西省五四青年奖提名。
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