个人概况：

一、个人简历

辛菁，博士，教授，博士生导师。主要研究方向为机器人智能感知与自主控制，异构无人系统协同导航等。中国自动化学会导航、制导与控制专委会委员、中国计算机学会智能机器人专委会委员、悉尼科技大学访问教授，悉尼大学澳大利亚场地机器人实验室访问学者。主持科研项目20余项，其中国家级项目3项。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Signal Processing、Neurocomputing、自动化学报、机器人等国内外重要学术刊物发表学术论文60余篇，其中SCI、EI收录40余篇。作为主要成员参与的项目先后获中国自动化学会等3个国家一级学会科技进步二等奖各1项、省级教学成果特等奖和一等奖各1项。自2018年以来指导学生完成的机器人技术相关作品参加研究生电子设计大赛等学科竞赛，获得省级及以上奖项20余项，其中国家级奖项5项,西北赛区/陕西省一等7项。参编的自动控制理论教材先后获陕西省优秀教材特等奖（2020年）、首届全国优秀教材二等奖（2021年），参建的自动控制理论课程入选国家一流课程（2020年）。

二、教学工作

1. 从事自动化、机器人工程等专业本科生专业基础课程及专业课程的课堂教学和实践工作。目前主讲本科生《自动控制理论》、《智能机器人技术》 课程；每年指导本科生毕业设计6-8名。

2. 从事控制学科研究生的教学和培养工作。目前主讲研究生《机器人控制基础》、《学科前沿进展》等课程；每年招收5-6名硕士研究生，1-2名博士研究生。

三、科研项目

1. 国家级项目，机器人集群自适应任务分配与协同智能决策研究，项目负责人，在研。

2. 国家级项目，基于深度强化学习的服务机器人智能感知与自主运动研究，项目负责人，已结题。

3. 国家级项目，自然场景下机器人大范围视觉伺服研究，项目负责人，已结题。

4. 国家级项目（重点项目），面向森林环境监测的自主高可靠多无人机系统关键技术研究，主要完成人，已结题。

5. 省级项目，智能家用助老机器人关键技术研发，项目负责人，已结题。

6. 省级项目，机器人混合视觉伺服研究，项目负责人，已结题。

7. 省级项目，拒止环境下基于视觉反馈的自适应无人机编队控制算法研究，主要完成人，在研。

8. 省级项目，工业机器人智能感知与自主协同关键技术研究，主要完成人，已结题。

9. 其他，无人机集群自主协同语义地图构建，项目负责人，在研。

10. 其他，未知环境下无人机场景建模与视觉导航系统，项目负责人，在研。